竹灣水上活動中心在1982年7月9日落成啟用。此中心的總面積為4,547平方米，主要供機動船隻出海及停泊的活動中心，此外，也提供帆船、風帆及獨木舟等水上活動設備停泊位。 竹灣水上活動中心只提供停泊服務及供相關體育總會作訓練場所；同時還設多用途室供小型培訓及舉行會議之用。